明代設于黑龍江入?？诟浇亓帧⒐茌犨|東行政軍政事務的地方機構。永樂七年(1409)閏四月，在奴兒干衛的基礎上建立。都指揮使、同知、僉事等職皆用流官。其統轄范圍：西起鄂嫩河，東達庫頁島(苦夷)，北至外興安嶺，南到日本海。建州衛亦在所轄之內。到正統十二年(1447)，轄衛一百八十四、所二十。明朝派軍戍守，多則三千，少亦不下五百，二年一替。設有驛站，保證供應，并在吉林建立船廠，造作船只，利用黑龍江、松花江水路加強交通運輸。朝廷經常派官巡視，對轄境各族人民進行宣慰。從永樂七年到宣德七年(1432)，二十余年間，太監亦失哈先后七次視察奴兒干都司，宣示朝廷旨意。永樂十一年(1413)和宣德八年(1433)，亦失哈于都司所在地特林兩次修建永寧寺，并勒石立碑。《勃修奴兒干永寧寺碑記》和《重建永寧寺碑記》，是明王朝在奴兒干地區有效地行使主權的歷史見證。楊旸等《明代奴兒干都司及其衛所研究》是關于這一問題的學術專著，可供參考研究。