四至六世紀(jì)，日耳曼人各部落趁羅馬帝國(guó)危機(jī)之際，不斷入侵帝國(guó)境內(nèi)，并建立不少蠻族國(guó)家，這一過(guò)程史稱“民族大遷徙”。西哥特人376年進(jìn)入羅馬帝國(guó)，是日耳曼人遷徙的開端。中國(guó)北方的匈奴人，在受到漢武帝的打擊之后，逐漸西遷，于372年由里海而西，征服伏爾加河和頓河一帶的游牧部落。375年，擊敗亞速海和黑海北岸一帶的東哥特人，并合力進(jìn)攻西哥特人。西哥特人不能抗，退居多瑙河下游右岸，由于無(wú)路可退，在求得羅馬皇帝瓦倫斯的允許后，遷到帝國(guó)境內(nèi)麥西亞一帶，作為帝國(guó)的同盟者。不堪忍受帝國(guó)官吏和奴隸主壓榨的西哥特人，于377年舉行武裝反抗。378年8月，在亞得里亞堡戰(zhàn)役中，西哥特人擊潰帝國(guó)軍隊(duì)，皇帝瓦倫斯戰(zhàn)死。401年，西哥特人在阿拉里克統(tǒng)率下攻襲意大利，越過(guò)阿爾卑斯山，攻占了米蘭。意大利北部數(shù)以萬(wàn)計(jì)的奴隸和雇傭兵紛紛投向西哥特人，使其聲勢(shì)愈益壯大。410年8月，阿拉里克在城內(nèi)奴隸的支持下，攻陷羅馬，之后，繼續(xù)向南部意大利推進(jìn)，不久死去。西哥特人于412年北移，進(jìn)入高盧西南部。419年，他們以土魯斯為中心，建立了第一個(gè)蠻族國(guó)家。在西哥特人掃蕩帝國(guó)時(shí)期，日耳曼的其他部落也相繼向羅馬帝國(guó)進(jìn)軍。五世紀(jì)初，駐守在不列顛的羅馬軍團(tuán)被調(diào)回防守意大利，定居在那里的克爾特人乘機(jī)獨(dú)立。五世紀(jì)中葉，居住在日德蘭半島上的盎格魯——撒克遜人征服不列顛，建立了盎格魯——撒克遜王國(guó)。他們和當(dāng)?shù)氐目藸柼厝嘶旌希纬闪私裉煊⒓褡宓淖嫦取Ｎ迨兰o(jì)四十年代，近萬(wàn)名汪達(dá)爾人越過(guò)萊茵河，打入高盧，直下西班牙。一路上許多奴隸和當(dāng)?shù)鼐用駞⒓恿怂麄兊年?duì)伍。他們由西班牙渡海峽進(jìn)入北非，于439年占領(lǐng)羅馬人的非洲行省首府迦太基，建立汪達(dá)爾王國(guó)。汪達(dá)爾人由此向地中海的島嶼和沿岸地方進(jìn)行猛烈的攻擊，455年曾一度占領(lǐng)羅馬城，把羅馬洗劫一空。直到534年，汪達(dá)爾王國(guó)才被拜占廷帝國(guó)征服。隨汪達(dá)爾人渡過(guò)萊茵河的還有原居奧得河和維斯拉河之間的勃艮第人。他們于五世紀(jì)三十年代侵入高盧，并于457年以里昂為中心建立了勃艮第王國(guó)。法蘭克人則于五世紀(jì)后期，在首領(lǐng)克洛維帶領(lǐng)下，打垮了西羅馬帝國(guó)留在高盧的軍隊(duì)，攻占了整個(gè)北部高盧，于481年建立法蘭克王國(guó)。克洛維及其繼承人后來(lái)不斷擴(kuò)張，趕走了占領(lǐng)西南部高盧的西哥特人，滅亡了勃艮第王國(guó)。到六世紀(jì)中葉，法蘭克王國(guó)便成為西歐最強(qiáng)大的國(guó)家。在蠻族的入侵和奴隸、隸農(nóng)起義的洪流中，西羅馬帝國(guó)在其最后的幾十年中已名存實(shí)亡，皇帝實(shí)際為蠻族將領(lǐng)所操縱。476年，日耳曼出身的羅馬軍隊(duì)將領(lǐng)奧多阿克發(fā)動(dòng)政變，廢黜了西羅馬的末代皇帝羅慕洛·奧古斯都，正式宣告西羅馬帝國(guó)的滅亡。一度歸附于匈奴的東哥特人，在匈奴聯(lián)盟瓦解后，離開黑海草原，進(jìn)入班諾尼亞。488年，東哥特人在狄奧多里克率領(lǐng)下侵入意大利，493年攻陷拉文那，殺死奧多阿克，建立東哥特王國(guó)。東哥特王國(guó)存在約60多年，555年被拜占廷帝國(guó)滅掉。日耳曼人在羅馬帝國(guó)境內(nèi)所建立的一系列王國(guó)，史稱“蠻族”王國(guó)。日耳曼人的遷徙及其建國(guó)和西羅馬帝國(guó)的滅亡，標(biāo)志著西歐奴隸制的終結(jié)，由此讓位于正在成長(zhǎng)的封建制度。