十六世紀(jì)九十年代，朝鮮進(jìn)行的反抗日本侵略者的衛(wèi)國戰(zhàn)爭(1592－1598年)，這場戰(zhàn)爭開始于壬辰年，朝鮮史稱“壬辰衛(wèi)國戰(zhàn)爭”。日本完成初步統(tǒng)一后，以豐臣秀吉為首的日本封建軍事貴族妄圖侵占朝鮮，進(jìn)而覬覦中國，以實(shí)現(xiàn)其掠奪財(cái)富、擴(kuò)充領(lǐng)地的罪惡目的。此時(shí)朝鮮正值李朝統(tǒng)治時(shí)期，統(tǒng)治階級(jí)內(nèi)部士林派和勛舊派相互傾軋，爭權(quán)奪利，致使政治腐敗，政局動(dòng)亂，軍備松弛，國力衰弱，給侵略者以可乘之機(jī)。豐臣秀吉作好侵略部署后，向朝鮮提出借道要求，進(jìn)而侵略明朝，以達(dá)到對(duì)朝鮮、中國施行統(tǒng)治的目的。這一無理要求遭到朝鮮拒絕后，1592年4月，豐臣秀吉命小西行長、加藤清正率領(lǐng)陸軍十五萬多人，藤堂高虎、九鬼嘉隆率領(lǐng)海軍三萬多人、戰(zhàn)船七百艘，渡過朝鮮海峽，在釜山登陸，開始了侵朝戰(zhàn)爭。在敵人的突然進(jìn)攻面前，朝鮮政府驚惶失措。日本侵略者登陸后，長驅(qū)直入，僅用兩、三個(gè)月的時(shí)間，就攻陷了京都漢城和開城、平壤等重要城市。加藤清正所部直竄到咸鏡北部。朝鮮大片國土受盡蹂躪，僅晉州一地，軍民被殺達(dá)六萬多人。朝鮮國王避居鴨綠江邊的義州。朝鮮人民和少數(shù)愛國將士奮起抗擊敵人。慶尚道晉州軍民在金時(shí)敏領(lǐng)導(dǎo)下，堅(jiān)守城池，與圍攻的日軍浴血奮戰(zhàn)。忠清道、全羅道、京畿道等地義軍，破壞敵人交通，燒毀敵人補(bǔ)給，襲擊敵人兵營，給日寇以沉重打擊。在海上，全羅道左水使李舜臣(1545－1598)，于1592年5月，統(tǒng)率兵船八十五艘，在巨濟(jì)島的玉浦海面，奮起迎戰(zhàn)日本海軍。李舜臣在朝鮮舊有戰(zhàn)船的基礎(chǔ)上，改造成名為龜船的艦只。龜船長十余丈，寬丈余，甲板上裝有堅(jiān)固的外殼，形似龜背。船頭裝有一個(gè)龍頭，上穿兩個(gè)炮眼，船身四壁有許多槍眼、炮穴，船身兩側(cè)各有十面劃漿，櫓手、槍炮手及弓箭手都藏在艙內(nèi)。龜船形狀靈巧，行駛敏捷，火力猛烈。李舜臣這支水軍，在這次海戰(zhàn)中，發(fā)揮了龜船的威力，連戰(zhàn)皆捷，從5月到8月末擊沉敵艦三百余只。朝鮮水師在玉浦海戰(zhàn)的勝利，打亂了日軍海陸并進(jìn)、一舉并吞朝鮮的戰(zhàn)略部署，牽制了日軍陸軍北進(jìn)的行動(dòng)。日本侵朝戰(zhàn)爭爆發(fā)后，朝鮮政府即遣使向明朝求援。明朝政府深知豐臣秀吉侵朝的目的“實(shí)所以圖中國”，決定派兵援朝。1592年夏，派兵七千赴朝作戰(zhàn)，由于道路生疏和遇大雨而受挫。同年12月，再派李如松率軍四萬三千人入朝增援。1593年1月，朝中聯(lián)軍協(xié)同作戰(zhàn)，擊潰日軍主力，收復(fù)平壤。日軍小西行長等率所部倉惶南逃，朝中軍民乘勝追擊，相繼收復(fù)開城、漢城和半島南部大部地區(qū)。日軍殘敵退守釜山及其附近一帶狹長地區(qū)。面對(duì)軍事上的劣勢，豐臣秀吉假意提出和談，以爭得喘息之機(jī)。他利用朝鮮統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部的黨爭，玩弄陰謀，排擠掉已升任三道水軍統(tǒng)制使的李舜臣，又買通漢奸沈惟敬，同明朝政府談判，妄圖以和平交涉來得到戰(zhàn)場上得不到的東西。自1593年4月起進(jìn)入了復(fù)雜的“和談”階段，1597年春，拖延了三年多的和談最后破裂。

1597年7月，豐臣秀吉令小西行長、加藤清正等率領(lǐng)十四萬日軍，又派兵船幾百艘和水兵幾萬名協(xié)同行動(dòng)，再次大舉侵略朝鮮。日本水軍十分猖獗，在釜山附近海面伏擊朝鮮水軍，使朝軍幾乎全軍覆沒。接著，日軍水陸并進(jìn)，很快攻占了全羅道。朝鮮又一次面臨嚴(yán)重的民族危機(jī)。明朝應(yīng)朝鮮政府的要求，再次派遣四萬大軍，與朝鮮軍隊(duì)配合，向南挺進(jìn)。1597年9月，聯(lián)軍抵達(dá)漢城，與北犯的日軍遭遇。朝中聯(lián)軍在朝鮮人民的積極支援下，連戰(zhàn)皆捷，使日軍被迫南退。同時(shí)，為扭轉(zhuǎn)海上劣勢，朝鮮政府于8月被迫起用李舜臣。他重新整頓海軍，建造兵船，使朝鮮水軍的戰(zhàn)斗力逐步得到恢復(fù)。9月，李舜臣在鳴梁海狹以十二只戰(zhàn)船迎戰(zhàn)由三百多只戰(zhàn)船組成的日本大艦隊(duì)。交戰(zhàn)時(shí)，朝鮮水軍個(gè)個(gè)爭先，海峽兩岸漁民和當(dāng)?shù)鼐用衽R陣助威，喊聲震天，結(jié)果擊沉日艦百余只，殲敵四千多人，這就是歷史上有名的以少勝多的鳴梁大捷。1598年7月，由陳璘、鄧子龍率領(lǐng)的明朝水師入朝，與李舜臣統(tǒng)率的朝鮮水師并肩作戰(zhàn)，屢敗日軍。日本侵略軍在朝中聯(lián)軍的沉重打擊下，陷于進(jìn)退維谷的境地。8月，豐臣秀吉在憂傷之中死去。9月，朝中陸軍分成左中右三路，攻打日軍的三大據(jù)點(diǎn)——蔚山、泗川和順天，迅速將小西行長、加藤清正分別圍困在順天和蔚山。小西行長無計(jì)可施，只得派人突圍至泗川請(qǐng)求援兵。11月17日，盤踞在泗川的日將島津義弘率領(lǐng)五百艘兵船和大批士兵去解順天之圍。李舜臣得悉后，隨即將朝中水師布置在日軍援兵必經(jīng)的水路——露梁海面上。18日夜，日軍兵船駛抵露梁海面，朝中水師立即發(fā)起進(jìn)攻，以猛烈的炮火轟擊敵兵船，在海戰(zhàn)中，李舜臣指揮水軍擊斃日軍大將，打退圍攻明朝水師提督陳璘的敵船。明朝七十歲老將鄧子龍?jiān)谥笓]作戰(zhàn)時(shí)，戰(zhàn)船中炮起火。李舜臣駛舟來救，不幸左胸中彈。他仍囑部下不要聲張，繼續(xù)戰(zhàn)斗，一直進(jìn)行到19日中午，朝中水師共擊沉(毀)敵兵船四百五十艘，殲滅日軍一萬五千多人，取得了這次海戰(zhàn)的輝煌勝利。并肩作戰(zhàn)的朝中名將李舜臣和鄧子龍壯烈犧牲。陸上負(fù)隅頑抗的小西行長、加藤清正，迫于朝中聯(lián)軍的強(qiáng)大攻勢，不得不帶著殘部逃回日本。近三十萬侵略軍葬身異域。至此，朝鮮人民徹底打敗了日本侵略者，勝利地結(jié)束了壬辰衛(wèi)國戰(zhàn)爭。